詳細(xì)說明
信諾和絕對(duì)式磁柵尺產(chǎn)品特性絕對(duì)值位置雙磁道測(cè)量系統(tǒng);位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C參數(shù)配置接口: RS485;不銹鋼外殼,抗干擾強(qiáng);高柔,耐折彎編織屏蔽線高分辨率,高精度;
詳情介紹
AMG2000絕對(duì)值磁柵編碼器
AMG2000絕對(duì)式磁柵尺產(chǎn)品特性
絕對(duì)值位置雙磁道測(cè)量系統(tǒng);
位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C
參數(shù)配置接口: RS485;
不銹鋼外殼,抗干擾強(qiáng);
高柔,耐折彎編織屏蔽線
高分辨率,高精度;
智能告錯(cuò)信息提示
電氣規(guī)格
項(xiàng)目
參數(shù)
備注
供電電壓
5V +/-5%
消耗電流
150mA(Max)
磁間距
2+2mm
分辨率
0.1-100 um
可選
增量信號(hào)電平
無
位置數(shù)據(jù)接口
SSI;BISS-C
參數(shù)配置接口
RS485
重復(fù)精度
土2分辨率
SSI時(shí)鐘頻率輸入
≦750KHz
取決于電纜長(zhǎng)度
磁條精度
(0.02+0.03*L)mm
L為m
最大測(cè)量長(zhǎng)度
16.3m
最大速度
4m/s
最大電纜長(zhǎng)度
10m
抗震性
200m/s2
接線方式
直接出線
可選(DB9,DB15)
產(chǎn)品外殼
不銹鋼
產(chǎn)品尺寸
詳見結(jié)構(gòu)圖
防護(hù)等級(jí)
IP67
操作溫度
-0°C-55°C
儲(chǔ)存溫度
-20°C-70°C
相對(duì)濕度
100%
電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm
線材顏色(OD:5.0mm)
紅
灰
白
藍(lán)
棕
黃
綠
黑
編織線
信號(hào)(BISS)
+5V
0V
SLO+
SLO-
MA+
MA-
485_A
485_B
屏蔽
信號(hào)(SSI)
DATA+
DATA-
CLK+
CLK-4
DB9(序號(hào))
5
9
4
8
3
7
2
6
DB15(序號(hào))
7,8
2,9
14
13
12
外殼
通信接口
SSI
最大時(shí)鐘頻率
0.8MHz(標(biāo)準(zhǔn))
讀取重復(fù)率
15KHz
刷新速率
100KHz
超時(shí) (單次時(shí)間)
10us
BISS-C
2.5MHz(標(biāo)準(zhǔn))
讀取重復(fù)率(@2.5MHZ)
16KHz
延時(shí)
7.5us
20us
串行輸出
在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中,SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內(nèi)部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請(qǐng)求觸發(fā)前最后捕獲的數(shù)據(jù)。請(qǐng)求觸發(fā)器是時(shí)鐘信號(hào)的下降邊緣.位置數(shù)據(jù)保持對(duì)MSB齊。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)一般狀態(tài)位(活動(dòng)狀態(tài)低),后面是詳細(xì)狀態(tài)信息。
*備注:
1、時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線是5V RS22兼容的差分信號(hào),時(shí)鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內(nèi)。
2、如果電纜總長(zhǎng)度大于5m,則需要在控制器端的數(shù)據(jù)線端加120Ω的匹配阻抗。
電氣連接圖如下
通訊參數(shù)
符號(hào)
最小值
最大值
時(shí)鐘周期
tc
1.25us(400ns*)
時(shí)鐘的頻率
fc
0.8MHz(2.5MHz)
單片機(jī)工作時(shí)間
tm
更新時(shí)間
tB
65us(34.4us*)
控制器上有延時(shí)第一個(gè)時(shí)鐘功能
產(chǎn)品類型
值0
值1
出現(xiàn)故障的可能原因
錯(cuò)誤
位置數(shù)據(jù)無效
正常
錯(cuò)誤位活動(dòng)較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動(dòng)速度太快
警告信息
位置數(shù)據(jù)有效
警告位處于活動(dòng)狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。
具有兩個(gè)常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數(shù)據(jù)包長(zhǎng)28位,先用MSB,向左對(duì)齊。它提供了位置和兩個(gè)一般的錯(cuò)誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的
數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)
比特
b27:b2
b2:b0
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
26位
2位
其含義
編碼器的位置
一般狀態(tài)
編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置,左對(duì)齊,MSB第一。未使用的下位設(shè)置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現(xiàn)錯(cuò)誤。如果位為"L",則位置無效。b0 請(qǐng)發(fā)出警告。如果位為“L",則編碼器接近操作極限位置有效。
僅限SSI位置的模式:數(shù)據(jù)包長(zhǎng)26位,先用MSB,向左對(duì)齊。它只提供位置,而沒有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的
b25: b0
Biss-C
編碼器的位置,在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中,和編碼器的狀態(tài)都可通過BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數(shù)據(jù)保持對(duì)齊,首先為MSB。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)狀態(tài)位(活動(dòng)低),后面是CRC(倒置)。為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操作實(shí)現(xiàn)了BiSS;不支持多個(gè)從屬服務(wù)器。重復(fù)閱讀的次數(shù)最多為每秒27,000次。如果值更高,則將報(bào)告相同的位置數(shù)據(jù)。注意,所有MA時(shí)鐘頻率都不能實(shí)現(xiàn)27kHz (因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸時(shí)間大長(zhǎng))。
電氣連接圖
*MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號(hào),MA線上的端電阻集成在讀取頭內(nèi)。如果電纜總長(zhǎng)度大于5m,建議在控制器側(cè)的一端匹配電纜阻抗為120Ω。
時(shí)鐘頻率
50KHZ
主時(shí)鐘頻率
超時(shí)時(shí)間
通訊系統(tǒng)超時(shí)
狀態(tài)位
傳感器尺寸圖
運(yùn)輸使用注意事項(xiàng)
傳感器安裝方向
貼裝磁柵尺
傳感器與磁柵尺安裝公差
注:
1,測(cè)量精度與編碼器相對(duì)磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。
2,當(dāng)傳感器運(yùn)動(dòng)速度過快、距離磁柵尺過遠(yuǎn)或沒有感應(yīng)到磁柵尺時(shí),紅色LED點(diǎn)亮告警(需要重新上電清除錯(cuò)誤)正常工作時(shí)綠色LED點(diǎn)亮,橙色LED閃爍代表絕對(duì)值位置錯(cuò)誤。
3,電纜盡可能避開高壓電纜、電機(jī)、電磁閥、變頻器等強(qiáng)干擾設(shè)備。
訂購代碼
AMG
R001
V5
485
L2
C0
A
B
C
D
E
F
G
H
訂貨明細(xì)表
名稱
訂貨參數(shù)
規(guī)格
型號(hào)
磁間距為2mm的磁柵尺
絕對(duì)值分辨率為0.001mm
客戶可選
V
V5,供電電壓為5V
串行接口SSI,BISS-C
L
電纜的長(zhǎng)度,L2默認(rèn)為2米
C0為直接出線,C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口