產(chǎn)品中心

絕對(duì)式磁柵尺

    詳細(xì)說明

    信諾和絕對(duì)式磁柵尺產(chǎn)品特性

    絕對(duì)值位置雙磁道測(cè)量系統(tǒng);

    位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C

    參數(shù)配置接口: RS485;

    不銹鋼外殼,抗干擾強(qiáng);

    高柔,耐折彎編織屏蔽線

    高分辨率,高精度;

    詳情介紹

    AMG2000絕對(duì)值磁柵編碼器

    AMG2000絕對(duì)式磁柵尺產(chǎn)品特性

    絕對(duì)值位置雙磁道測(cè)量系統(tǒng);

    位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C

    參數(shù)配置接口: RS485;

    不銹鋼外殼,抗干擾強(qiáng);

    高柔,耐折彎編織屏蔽線

    高分辨率,高精度;

    智能告錯(cuò)信息提示

     

    電氣規(guī)格

    項(xiàng)目

    參數(shù)

    備注

    供電電壓

    5V +/-5%


    消耗電流

    150mA(Max)


    磁間距

    2+2mm


    分辨率

    0.1-100 um

    可選

    增量信號(hào)電平


    位置數(shù)據(jù)接口

    SSI;BISS-C

    可選

    參數(shù)配置接口

    RS485


    重復(fù)精度

    2分辨率


    SSI時(shí)鐘頻率輸入

    ≦750KHz

    取決于電纜長(zhǎng)度

    磁條精度

    (0.02+0.03*L)mm

    L為m

    最大測(cè)量長(zhǎng)度

    16.3m


    最大速度

    4m/s


    最大電纜長(zhǎng)度

    10m


    抗震性

    200m/s2


    接線方式

    直接出線

    可選(DB9,DB15)

    產(chǎn)品外殼

    不銹鋼


    產(chǎn)品尺寸

    詳見結(jié)構(gòu)圖


    防護(hù)等級(jí)

    IP67


    操作溫度

    -0°C-55°C


    儲(chǔ)存溫度

    -20°C-70°C


    相對(duì)濕度

    100%


     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm

    線材顏色(OD:5.0mm)

    藍(lán)

    編織線

    信號(hào)(BISS)

    +5V

    0V

    SLO+

    SLO-

    MA+

    MA-

    485_A

    485_B

    屏蔽

    信號(hào)(SSI)

    +5V

    0V

    DATA+

    DATA-

    CLK+

    CLK-4

    485_A

    485_B

    屏蔽

    DB9(序號(hào))

    5

    9

    4

    8

    3

    7

    2

    6

    屏蔽

    DB15(序號(hào))

    7,8

    2,9

    14

    6

    13

    5

    12

    4

    外殼

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    通信接口

    SSI

    最大時(shí)鐘頻率

    0.8MHz(標(biāo)準(zhǔn))

    讀取重復(fù)率

    15KHz

    刷新速率

    100KHz

    超時(shí) (單次時(shí)間)

    10us

     

     

     

     

    BISS-C

    最大時(shí)鐘頻率

    2.5MHz(標(biāo)準(zhǔn))

    讀取重復(fù)率(@2.5MHZ)

    16KHz

    延時(shí)

    7.5us

    超時(shí) (單次時(shí)間)

    20us

     

     

     

     

    串行輸出

    在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中,SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內(nèi)部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請(qǐng)求觸發(fā)前最后捕獲的數(shù)據(jù)。請(qǐng)求觸發(fā)器是時(shí)鐘信號(hào)的下降邊緣.位置數(shù)據(jù)保持對(duì)MSB齊。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)一般狀態(tài)位(活動(dòng)狀態(tài)低),后面是詳細(xì)狀態(tài)信息。

    *備注:

    1、時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線是5V RS22兼容的差分信號(hào),時(shí)鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內(nèi)。

    2、如果電纜總長(zhǎng)度大于5m,則需要在控制器端的數(shù)據(jù)線端加120Ω的匹配阻抗。

    電氣連接圖如下

     

    通訊參數(shù)

    參數(shù)

    符號(hào)

    最小值

    最大值

    備注

    時(shí)鐘周期

    tc

    1.25us(400ns*)

    10us


    時(shí)鐘的頻率

    fc

    100KHz

    0.8MHz(2.5MHz)


    單片機(jī)工作時(shí)間

    tm

    10us



    更新時(shí)間

    tB

    65us(34.4us*)



     

     

     

     

     

    控制器上有延時(shí)第一個(gè)時(shí)鐘功能

    產(chǎn)品類型

    0

    1

    出現(xiàn)故障的可能原因

    錯(cuò)誤

     

     

    位置數(shù)據(jù)無效

    正常

    錯(cuò)誤位活動(dòng)較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動(dòng)速度太快

    警告信息

    位置數(shù)據(jù)有效

    正常

    警告位處于活動(dòng)狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。

     

     

     

     

     

     

    具有兩個(gè)常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數(shù)據(jù)包長(zhǎng)28位,先用MSB,向左對(duì)齊。它提供了位置和兩個(gè)一般的錯(cuò)誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的

    數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

    比特

    b27:b2

    b2:b0

    數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

    26位

    2位

    其含義

    編碼器的位置

    一般狀態(tài)

     

     

     

     

    編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置,左對(duì)齊,MSB第一。未使用的下位設(shè)置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現(xiàn)錯(cuò)誤。如果位為"L",則位置無效。b0 請(qǐng)發(fā)出警告。如果位為“L",則編碼器接近操作極限位置有效。

    僅限SSI位置的模式:數(shù)據(jù)包長(zhǎng)26位,先用MSB,向左對(duì)齊。它只提供位置,而沒有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的

    數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

    比特

    b25: b0

    數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

    26位

    其含義

    編碼器的位置

     

     

     

     

    Biss-C

          編碼器的位置,在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中,和編碼器的狀態(tài)都可通過BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數(shù)據(jù)保持對(duì)齊,首先為MSB。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)狀態(tài)位(活動(dòng)低),后面是CRC(倒置)。為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操作實(shí)現(xiàn)了BiSS;不支持多個(gè)從屬服務(wù)器。重復(fù)閱讀的次數(shù)最多為每秒27,000次。如果值更高,則將報(bào)告相同的位置數(shù)據(jù)。注意,所有MA時(shí)鐘頻率都不能實(shí)現(xiàn)27kHz (因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸時(shí)間大長(zhǎng))。

    電氣連接圖

     

    *MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號(hào),MA線上的端電阻集成在讀取頭內(nèi)。如果電纜總長(zhǎng)度大于5m,建議在控制器側(cè)的一端匹配電纜阻抗為120Ω。

     

    通訊參數(shù)

    參數(shù)

    最小值

    最大值

    備注

    時(shí)鐘頻率

    50KHZ


    主時(shí)鐘頻率

    超時(shí)時(shí)間


    20us

    通訊系統(tǒng)超時(shí)

     

     

     

     

    狀態(tài)位

    產(chǎn)品類型

    0

    1

    出現(xiàn)故障的可能原因

    錯(cuò)誤

     

     

    位置數(shù)據(jù)無效

    正常

    錯(cuò)誤位活動(dòng)較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動(dòng)速度太快

    警告信息

    位置數(shù)據(jù)有效

    正常

    警告位處于活動(dòng)狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。

     

     

     

     

     

     

     

     

    傳感器尺寸圖

     

    運(yùn)輸使用注意事項(xiàng)

     

    傳感器安裝方向

     

    貼裝磁柵尺

     

    傳感器與磁柵尺安裝公差

     

    注:

    1,測(cè)量精度與編碼器相對(duì)磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。

    2,當(dāng)傳感器運(yùn)動(dòng)速度過快、距離磁柵尺過遠(yuǎn)或沒有感應(yīng)到磁柵尺時(shí),紅色LED點(diǎn)亮告警(需要重新上電清除錯(cuò)誤)正常工作時(shí)綠色LED點(diǎn)亮,橙色LED閃爍代表絕對(duì)值位置錯(cuò)誤。

    3,電纜盡可能避開高壓電纜、電機(jī)、電磁閥、變頻器等強(qiáng)干擾設(shè)備。

     

    訂購代碼

    AMG

    2

    R001

    V5

    SSI

    485

    L2

    C0

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

     

     

     

    訂貨明細(xì)表

    名稱

    訂貨參數(shù)

    規(guī)格

    備注

    A

    AMG

    型號(hào)


    B

    2

    磁間距為2mm的磁柵尺


    C

    R001

    絕對(duì)值分辨率為0.001mm

    客戶可選

    D

    V5,供電電壓為5V


    E

    SSI

    串行接口SSI,BISS-C

    客戶可選

    F

    485

    RS485


    G

    L

    電纜的長(zhǎng)度,L2默認(rèn)為2米

    客戶可選

    H

    C0

    C0為直接出線,C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口

    客戶可選